Wieża widokowa znajduje się tuż przy granicy polsko–słowackiej, powyżej miejscowości Lenartov, w lokalizacji Kráľova studňa. Ma cztery kondygnacje i 14 metrów wysokości, co czyni ją najwyższą wieżą widokową w powiecie bardejowskim. Została zbudowana przez członków i sympatyków stowarzyszenia Kráľova studňa z Lenartova. Obok wieży znajdują się stoły, ławki, palenisko i źródełko z doskonałą wodą noszące nazwę Kráľova studňa. Historia tego miejsca jest bardzo ciekawa i iście królewska.
Pod koniec XIX wieku przez Lenartów prowadził szlak handlowy z Polski do Galicji. Przypominają o tym choćby ruiny gospody Kráľova studňa, która była jednym z kilku przystanków na trasie. Wedle źródeł w 1471 roku spotkali się tu ówczesny król Węgier Maciej Korwin i polski król Kazimierz IV Jagiellończyk, wraz z synem św. Kazimierzem, który do dziś jest patronem Polski. W polskiej literaturze określa się to miejsce mianem studni trzech królów.