Pierwsza pisemna wzmianka o wsi Jakubová Voľa pochodzi z 1315 roku. W 1312 roku król Karol Robert Andegaweński podarował szlachcicowi Rikolfowi las na południe od wsi Červenica, na prawym brzegu Torysy, między innymi za zasługi wojskowe. Na podarowanej posiadłości wkrótce powstała wieś, która otrzymała nazwę Jakubova Ves (Jacabfolua).
Na południe od wsi znajduje się wzgórze z wyraźnie spłaszczonym wierzchołkiem, który miejscowi nazywają Hradisko. Po upadku Państwa Wielkomorawskiego na wzgórzu tym znajdowało się otoczone murem grodzisko.
Obecnie jedną z tutejszych atrakcji jest „Drzewo Miłości”. Swoją nazwę zawdzięcza oczywiście niezwykłemu kształtowi – jego korona przypomina serce, a zabarwienie zachwyca o każdej porze roku.
