Klasycystyczny dwór został zbudowany około 1820 roku. Jest to parterowy budynek blokowy z występującym portykiem z kolumnami na głównej fasadzie. Portyk tworzy czworo kanelowanych kolumn doryckich, zwieńczony jest trójkątnym tympanonem ze stylizowanym ząbkowaniem i kamienną płaskorzeźbą herbu rodowego.
Fasady są artykułowane ciągłym poziomym gzymsem na wysokości nadproży okiennych. Nad oknami znajdują się półokrągłe żłobienia obramowane półokrągłymi frontonami. Na dachu zachowały się oryginalne elementy dekarskie, takie jak otwór wentylacyjny z blachy i wieżyczka na końcu kalenicy. Pomieszczenia mają płaskie stropy, w północnej części nakryte sklepieniami kolebkowymi z lunetami. Na wschód od dworu znajduje się dwukondygnacyjny spichlerz.
Do dworu przynależy park, w którym zachowała się część alei lipowej oraz kilka starych drzew. Cechą charakterystyczną parku jest zwarte zadrzewienie w części peryferyjnej, które stanowiło płynne przejście pomiędzy utrzymanymi nasadzeniami parkowymi a naturalnie rosnącą zielenią. W parku znajdował się budynek stajni (obecnie już nie istnieje).
Naprzeciwko wjazdu do dworu, za drogą, znajduje się dom zarządcy majątku oraz służące dworowi zabudowania gospodarcze. Obiekt ten pełnił zarówno funkcję gospodarczą, jak i mieszkalną. Dom składa się z trzech pokoi i kuchni. Jedno z pomieszczeń było wykorzystywane do zakwaterowania pracowników sezonowych. Wszystkie pomieszczenia mają belkowane stropy i piece kaflowe. Część gospodarcza domu składała się ze stajni i powozowni. Obecnie mieści się tu urząd gminy.
Dwór w Želmanovcach leży na Szaryskim Szlaku Zamkowym.
INFORMACJE: Dwór znajduje się niedaleko kościoła Narodzenia św. Jana Chrzciciela. Jest dobrze widoczny z głównej drogi.
