Pierwsza pisemna wzmianka o wsi pochodzi z 1260 roku. Na początku XIV wieku istniały dwie osady Vyšné i Nižné Jarovnice, które połączyły się w XV wieku i należały do kilku rodzin szlacheckich.
Dominantą wsi jest dwukondygnacyjny dwór przebudowany w stylu barokowym. Dwór został zbudowany przez rodzinę Szinyei, która w latach 70. XIX wieku ufundowała kościół parafialny oraz świątynie w okolicznych wsiach. W czasach swojego powstania dwór otaczały piękne parki z setkami rodzimych i obcych drzew – olbrzymów. Według źródeł zachowanych w kronikach rodu Szinyei, fundamenty dworu położył palatyn Bank, który posiadał tu pałacyk myśliwski. Przyziemie z masywnymi sklepieniami i murami o grubości jednego metra jest bardzo stare. Nadbudowę dworu zlecili prawdopodobnie przodkowie rodziny Szinyei, Ladislav Merse i jego żona Anna Máriássy. Prostotę budynku podkreśla dwuspadowy dach mansardowy.
Wewnątrz znajdowało się około szesnastu pomieszczeń różnej wielkości z licznymi korytarzami i klatkami schodowymi. W przeszłości niezwykle ceniono piękne piece kaflowe o różnych kształtach, rozmiarach i dekoracjach. Co ciekawe, otwory grzewcze nie znajdowały się w pomieszczeniach, lecz były ukryte w korytarzach między pokojami, przypominających tunele. Na piętrze w środkowej części znajdowała się ciekawa, przestronna, owalna sala o długości około piętnastu metrów z masywnym sklepieniem. Niegdyś sklepienie to posiadało wspaniałą dekorację freskową z 1789 roku, która przedstawiała sceny mitologiczne z postaciami Saturna, Klio i Diany. W północno-wschodniej części dworu znajduje się dwukondygnacyjna dobudówka z kręconymi schodami i wieżą nakrytą kopułą. Fasadę zdobił niezwykły, wykonany z granitu herb rodziny Szinyei, przedstawiający uskrzydlonego anioła z rybą w ramionach. Herb znajduje się obecnie na miejscowym cmentarzu za metalowym płotkiem otaczającym rodzinny grobowiec Szinyei Merse.
Dwór w Jarovnicach leży na Szaryskim Szlaku Zamkowym.
INFORMACJE: Dwór znajduje się obok kościoła św. Antoniego Pustelnika w centrum wsi.
