W średniowieczu wieś Raslavice była średniej wielkości majątkiem należącym do różnych rodzin szlacheckich. Zarówno w słowackich, jak i węgierskich Raslavicach większość mieszkańców utrzymywała się z rolnictwa, ale tylko około jednej trzeciej prowadziło własne gospodarstwa. Pozostali pracowali w majątkach jako służba i byli wynagradzani w naturaliach. Jednakże brak szczegółowych zapisów o tym, ilu właścicieli miał majątek, który ostatecznie został podzielony na trzy części. Pierwsza część została odprzedana mieszkańcom około 1900 roku. W jej skład wchodził tzw. górny kasztel albo dwór ziemiański (obecnie klasztor św. Józefa) zbudowany prawdopodobnie w drugiej połowie XVII wieku i przebudowany w wieku XVIII.
Początkowo należał do rodziny Bertoti, później do szlachcica doktora Habera. Obok dworu kazał on zbudować budynki i stajnie dla koni wierzchowych. Była to jego pasja, aktywnie uczestniczył w wyścigach konnych. Nie znał się na roli i dlatego nie dbał zbytnio o majątek. Przed wybuchem I wojny światowej w 1914 roku rodzina wyjechała do Wiednia i nigdy nie wróciła. Majątek był bardzo zadłużony, więc w 1920 roku został rozprzedany mieszkańcom wsi.
Po 1989 roku w ramach reprywatyzacji klasztor i kaplica przeszły na własność Zgromadzenia Sióstr Boskiego Zbawiciela, które na własny koszt wyremontowały dwór. Dziś klasztor i jego otoczenie należą do najpiękniejszych miejsc we wsi. Na jego terenie znajduje się piękny park, w którym wzniesiono również kaplicę.
Dwór w Raslavicach leży Szaryskim Szlaku Zamkowym.
INFORMACJE: Dwór znajduje się na niewielkim wzniesieniu, przy głównej drodze do Lopuchova.
