Wieś Hendrichovce leży na Wyżynie Szaryskiej, w dolinie rzeki Veľká Svinka. Jej mieszkańcy w przeszłości trudnili się tradycyjnym rolnictwem i powoźnictwem. Do 1918 roku wieś pod względem administracyjnym należała do żupy szaryskiej.
Pośrodku wsi znajduje się zabytkowy klasycystyczny dwór zbudowany na starszych fundamentach. Budynek jest dwukondygnacyjny, blokowy, z małym balkonem od zachodniej strony i metalową kratą opatrzoną inicjałami SG. Przypuszcza się, że pierwszym właścicielem dworu była Mária Hedri, która zleciła także remont tutejszego kościoła. Od końca XVIII wieku dwór był własnością rodziny Ghillány, która przekazała go w depozycie Jozefowi Ganczaughowi i jego małżonce. Jednak największe zasługi w przekształceniu dworu w klasycystyczną posiadłość miał baron Sándor Ghillány, który powiększył i przebudował dwór w 1832 roku. Inicjały SG na kracie prawdopodobnie nie należą do Sándora Ghillániego, lecz do Stefana Ganczaugha, który we dworze spędził całe życie. Jest to jednak tylko przypuszczenie, jako że obaj mieli identyczne inicjały. Przebudowa dworu trwała do początku XX wieku.
W 2018 roku rozpoczął się gruntowny remont dworu. W pierwszym etapie odnowiono elewację i zewnętrzną część budynku, następnie planowany jest remont wnętrz.
INFORMACJE: Dwór znajduje się w centrum wsi, przy głównej drodze z Preszowa do Popradu.