W średniowieczu wieś Rožkovany należała do kilku właścicieli ziemskich. W XVI wieku była w rękach rodziny Roskoványi, w a XIX wieku swoje majątki miały tu również rodziny Bánó, Péchy, Czabalay i Sentyvanyi. Do najważniejszych właścicieli wsi zalicza się rodzinę Roskovanyi, której nazwisko pochodzi od nazwy miejscowej i która utrzymała własność aż do XX wieku. Z rodziny tej pochodził też biskup nitrzański, Augustyn, który w 1858 roku na własny koszt zbudował we wsi nowy kościół.
Około 1600 roku we wsi było 48 gospodarstw, dwory, młyn, plebania, kościół i szkoła. Rodzina Szentyványi pozostawiła po sobie jedyny budynek niesakralny we wsi – kasztel z 1770 roku. Należał on pierwotnie do rodziny Czabaláyi, później był używany przez rodzinę Roskovanyi, a następnie Szentivanyi. Dzięki właścicielom ziemskim zamieszkującym we wsi znajdowały tu się także inne dwory i kasztele. Były one nazywane od nazwisk ich właścicieli: Roskovanyi, Czabalay, Bán i Pechy. W 1976 roku zrujnowany budynek należący do rodziny Bánów został zburzony, a na jego miejscu zbudowano dom. Siedziba rodu Péchy, pochodząca z 1750 roku, została zakupiona na potrzeby szkoły. Kasztel należący do rodziny Roskovanyi w 1929 roku kupiły rodziny Girów i Plavčanów.
Jest to budynek w stylu barokowo-klasycystycznym, jednokondygnacyjny, dwutraktowy, o siedmioosiowej fasadzie głównej z centralnym, częściowo wysuniętym ryzalitem, który jest zwieńczony trójkątnym frontonem. Fasady są podzielone ramami z narożnym boniowaniem pasowym. Dwór jest zbudowany z kamienia, ale sklepienia, w tym piwnica, są ceglane. Cały budynek jest podpiwniczony. Do środka prowadzi jedno wejście od strony zachodniej, z podwyższenia, do którego prowadzą szerokie kamienne schody z dziedzińca. Oryginalnie w budynku znajdowało się sześć pokoi i duży hol wejściowy.
Budynek kilkakrotnie przechodził z rąk do rąk, a w drugiej połowie XX wieku pełnił najróżniejsze funkcje, np. służył jako szkoła, biblioteka czy kino.
Dwór w Raslavicach leży Szaryskim Szlaku Zamkowym.
INFORMACJE: Budynek znajduje się w centrum wsi i mieści się w nim hotel.
