Giraltovce powstały prawdopodobnie na początku XV wieku. Spora część mieszkańców wsi była zaangażowana w powstanie antyhabsburskie. Byli oni poddanymi Franciszka Rakoczego, który obiecał im różne korzyści i przywileje, które miały zachęcać do zaciągnięcia się do jego wojsk. Po klęsce powstania Rakoczego w 1708 roku pod Trenczynem, wieś częściowo się wyludniła.
W XVIII wieku swoje majątki miały tu rodziny Krasnec, Podhorányi i Szirmayi. W tym okresie we wsi powstała manufaktura fajansu i cegielnia.
Późnobarokowy dwór pochodzi z XVIII wieku. Został on zbudowany przez rodzinę Šemšei. Jednokondygnacyjny budynek blokowy z asymetrycznym układem osiowym ma na głównej fasadzie łuki nad wejściem i niektórymi oknami. Dwór jest kryty mansardowym dachem. Budynek wraz z otaczającym parkiem od wielu lat jest wykorzystywany jako ośrodek służby zdrowia. W pomieszczeniach znajdują się sklepienia kolebkowe z lunetami, sklepienia pruskie i lustrzane.
Dwór w Giraltovcach leży na Szaryskim Szlaku Zamkowym.
INFORMACJE: Dwór znajduje się w centrum miasta, tuż obok kościoła ewangelickiego.
