A Lipovec vár a Szalánci hegyek nyugati részén, egy erdős, meredek dombon található, mellyet a hellyiek Varhoska-nak hívnak.
A vár a Lipovec uradalom közigazgatási központja volt, amely már 1229-ben létezett. Első írásos említése 1282-ből való, ahol Éles Kő (Ostrý Kameň) néven szerepel. 1543-ban a várat meghódították és megsérült. Védekezés közben meghalt az Aba családból származó Kecer Ambróz, tulajdonosa is. Ezt követően fia javította a várat, de 1567-ben már lebontottként említik. Zápulyský János követői 1591-ben teljesen elpusztították.
A Lipovec vár körülbelül 35 méter hosszú és 8-15 méter széles. Az erődítmény alsó öve mindössze három oldalról védte a várat, mivel a pataktól az északi lejtő igen meredek. A kastélyt mintegy 110 és 60 méteres alsó fal veszi körül.
A domb tetején feltűnő kör alakú mélyedés található. Feltehetően annak tetején állt a várhídhoz kapcsolódó védőtorony, amely keleti oldalról védte a Lipovec várépületét. Az is látható, hogy egykor külön udvarok voltak, a várárok külső sánccal, amely három oldalról védte a várat.
Lipovec vára a Sárosi várút része
